美的集團(tuán)(000333.SZ)近日宣布在全球范圍內(nèi)落地了首個(gè)多場景覆蓋的智能體工廠，并有望通過工廠智能體和人形機(jī)器人等具身智能終端協(xié)同工作，最終實(shí)現(xiàn)完全無人化的“黑燈工廠”。
在美的集團(tuán)洗衣機(jī)荊州工廠了解到，公司自研工業(yè)用人形機(jī)器人“美羅”已部署應(yīng)用，應(yīng)用場景包括注塑件拌勻、3D質(zhì)檢、巡檢、設(shè)備運(yùn)維等。
此外，該工廠還應(yīng)用了玉兔- AI巡檢機(jī)器人、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人和庫卡iico協(xié)作機(jī)器人。美的集團(tuán)表示，在荊州工廠多個(gè)制造業(yè)場景，智能體能以秒級響應(yīng)完成傳統(tǒng)人工小時(shí)級任務(wù)，平均提效80%以上。
美的集團(tuán)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主任奚偉告訴記者，人形機(jī)器人的發(fā)展歷程將從工業(yè)場景到商業(yè)場景再到家庭場景，家庭場景相對是最難的，所以美的人形機(jī)器人將率先應(yīng)用在工業(yè)場景和商業(yè)場景，而家庭場景則布局家電機(jī)器人化，通過將人形機(jī)器人的技術(shù)積累對現(xiàn)有家電產(chǎn)品進(jìn)行改造優(yōu)化，逐步實(shí)現(xiàn)家庭場景的突破。
“美羅”是美的集團(tuán)重點(diǎn)研發(fā)推出的首款人形機(jī)器人，今年首次從實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用工廠場景實(shí)踐，被講解人員稱為“多面手”。
21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者在工廠注塑車間看到，“美羅”通過單臂3公斤負(fù)載的雙臂協(xié)同，可穩(wěn)定搬運(yùn)9公斤的洗衣機(jī)后桶，送至3D質(zhì)檢工站，完成送件后，美羅轉(zhuǎn)身去執(zhí)行消防巡檢、設(shè)備監(jiān)測等其他任務(wù)。
同時(shí)，質(zhì)檢數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)同步至品質(zhì)智能體，只有當(dāng)系統(tǒng)確認(rèn)部件合格后，才會(huì)調(diào)度機(jī)器人返回取件，如果檢測不合格，會(huì)進(jìn)一步協(xié)同工藝智能體、TPM智能體，對注塑機(jī)參數(shù)優(yōu)化調(diào)整。該工作站集成了美的自研自制的0.1毫米精度3D相機(jī)與AI視覺檢測系統(tǒng)。
美的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心孫智宇介紹稱，上述工作已經(jīng)包含了美的三大自研技術(shù)：一是七自由度仿生臂的超輕構(gòu)型，在保持60%負(fù)重比的同時(shí)降低能耗；二是腕部六維力控傳感器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)抓握力度及雙臂姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過程中動(dòng)態(tài)平衡；三是柔性靈巧手通過10倍抓重比設(shè)計(jì)，用500克自重實(shí)現(xiàn)5公斤抓取能力。
據(jù)介紹，“美羅”在工廠大腦的統(tǒng)一調(diào)度下，可以與品質(zhì)、DMS（日?；芾恚?、TPM（全員生產(chǎn)維護(hù)）、EHS（環(huán)境、職業(yè)健康與安全管理）等工廠智能體深度協(xié)同，結(jié)合多模態(tài)感知技術(shù)和具身智能操作技術(shù)，自主執(zhí)行品質(zhì)首檢、DMS巡回會(huì)議、TPM巡檢、EHS巡檢等高頻次任務(wù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)與自主決策。
除了人形機(jī)器人以外，美的集團(tuán)還展現(xiàn)了另外兩款非人形的機(jī)器人。玉兔-AI巡檢機(jī)器人通過多模態(tài)數(shù)據(jù)空間感知，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜工業(yè)場景的空間理解，主要用于產(chǎn)品巡檢，可以觀察和同步產(chǎn)品的質(zhì)量信息，看到洗衣機(jī)完成上一個(gè)實(shí)驗(yàn)任務(wù)后，也會(huì)自動(dòng)操作洗衣機(jī)面板啟動(dòng)下一個(gè)實(shí)驗(yàn)任務(wù)，完成自主巡檢-自主診斷-實(shí)時(shí)處理的閉環(huán)，相較人工巡檢，巡檢頻次提升了100%。
在美的全球工廠中，各類巡檢工作任務(wù)需求極大，美的希望通過巡檢機(jī)器人將工人們從危險(xiǎn)枯燥的工作中解放出來。
美的AI研究院王然說，之前他們通過人工兩班倒的方式巡檢，要巡檢洗衣機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、位移、漏水等大量信息，人工很累，誤檢和漏檢情況時(shí)有發(fā)生。采用機(jī)器人之后，每半小時(shí)就能巡檢一次，大幅提升了巡檢頻次，并降低了誤檢及漏檢率。
還有自主移動(dòng)機(jī)器人，主要用于搬運(yùn)貨物。注塑車間共有81臺(tái)AMR，當(dāng)工廠攝像頭拍到貨架的情況，實(shí)時(shí)匯報(bào)到工廠大腦，在物流智能體指揮下進(jìn)行物流搬運(yùn)，具備跨域調(diào)度、動(dòng)態(tài)路徑感知、靈活換路、行人識別、自主繞障等能力。
同時(shí)，AMR也會(huì)主動(dòng)向工廠大腦上報(bào)任務(wù)狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、二維碼健康度等信息。
不過，盡管美的荊州工廠已經(jīng)開始布局機(jī)器人“上班”，但仍需要面對成本和效率等問題。比如當(dāng)前機(jī)器人制造成本仍然較高，而在機(jī)器人完成任務(wù)的過程中，記者也發(fā)現(xiàn)雖然機(jī)器人有24小時(shí)不用休息的優(yōu)點(diǎn)，但仍需要充電續(xù)航，同時(shí)工作效率相對人類而言較慢，更多地適用于重復(fù)性強(qiáng)、具備一定危險(xiǎn)性和工作量大的崗位。
當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化的突破在于需要落地進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用場景。而從時(shí)間軸來看，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人進(jìn)工廠“上崗”會(huì)在3年至5年內(nèi)看到翻天覆地的變化。
奚偉也認(rèn)為，在To B場景端，目前最主要的應(yīng)用還是工業(yè)機(jī)器人參與智能制造的自動(dòng)化。不同于特斯拉Optimus或波士頓動(dòng)力的技術(shù)路線，美的選擇了“人形機(jī)器人+家電機(jī)器人化”的雙軌路徑。
美的主營業(yè)務(wù)是家電業(yè)務(wù)，也因此無論在工廠制造，還是在智能家電這兩方面的應(yīng)用場景，美的相比其他機(jī)器人廠商都具有一定優(yōu)勢。
有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，當(dāng)前大部分先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)都希望在更加先進(jìn)的生產(chǎn)力上實(shí)現(xiàn)效率突破。目前不少智能工廠近70%的工作已經(jīng)由機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)器人完成，但剩下接近30%的工作是完全沒辦法用機(jī)械臂或流水線來完成的，都是人類在做。目前國內(nèi)還有數(shù)千萬的勞動(dòng)力缺口，而人形機(jī)器人則望填補(bǔ)這部分缺口。
荊州工廠是美的打造的一個(gè)智能體工廠示范案例。智能體工廠落地后，人類員工的工作和崗位也會(huì)發(fā)生較大變化。
美的洗衣機(jī)荊州工廠總經(jīng)理呂宏志認(rèn)為，流水線重復(fù)勞動(dòng)的人員將逐步被替代，智能運(yùn)維的人員則在增加，流水線的工人會(huì)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人運(yùn)維數(shù)據(jù)分析人員。另外，在質(zhì)量維度，原來單一技能的質(zhì)量檢驗(yàn)人員，現(xiàn)在要進(jìn)化到人機(jī)協(xié)同、數(shù)據(jù)分析的角色。傳統(tǒng)工廠一般要有很豐富經(jīng)驗(yàn)的班組長角色，今后他們會(huì)慢慢轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)維工匠、數(shù)字工匠、AI訓(xùn)練師等角色。
美的人形機(jī)器人還將應(yīng)用于商業(yè)場景，奚偉透露，接下來美的人形機(jī)器人將應(yīng)用于線下商業(yè)類門店場景，展示產(chǎn)品介紹、咖啡制作等商業(yè)導(dǎo)覽功能，通過機(jī)械臂與語音系統(tǒng)的協(xié)同，重構(gòu)人機(jī)交互體驗(yàn)。
2025年被認(rèn)為是人形機(jī)器人商業(yè)化的元年，從行業(yè)目前的商業(yè)化案例來看，人形機(jī)器人廠商們選擇的路徑并不相同：優(yōu)必選（09880.HK）、海克斯康、越疆科技等企業(yè)主攻工業(yè)場景；宇樹科技、智元等企業(yè)的銷量多來自服務(wù)場景；樂聚機(jī)器人等企業(yè)則是二者兼有之。
當(dāng)前制約人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展有以下難點(diǎn)：AI發(fā)展水平、算力、數(shù)據(jù)、續(xù)航等問題。
比如，目前廠商訓(xùn)練機(jī)器人普遍是通過仿真平臺(tái)進(jìn)行的，然而一旦要將基建投入到真實(shí)環(huán)境中，就必須采集真實(shí)數(shù)據(jù)。這樣一來，對算力的消耗和資金的要求就很高。同時(shí)，大部分機(jī)器人面臨續(xù)航不足的問題，續(xù)航能力只有2-3小時(shí)，難以做到8小時(shí)工作甚至全天候工作。
在電池續(xù)航、數(shù)據(jù)采集等方面。美的當(dāng)前方案包括：用輕量化設(shè)計(jì)降低關(guān)節(jié)能耗、開發(fā)高能量密度電池。在具身智能訓(xùn)練環(huán)節(jié)，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性地將工人操作的影像轉(zhuǎn)化為動(dòng)作樣本，通過遷移學(xué)習(xí)減少數(shù)據(jù)采集成本。
有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人進(jìn)入家庭還需要起碼10年以上時(shí)間，因?yàn)榧彝?yīng)用場景很復(fù)雜，有很多不確定性的因素，包括物品的擺放、家人的行動(dòng)軌跡、人機(jī)之間的沖突、安全性、隱私性等等。
也因此，與人形機(jī)器人進(jìn)家相比，美的更強(qiáng)調(diào)在短期具備可行性的“家電機(jī)器人化”戰(zhàn)略。
具體來看，美的正將洗地機(jī)、空調(diào)、烤箱等傳統(tǒng)家電改造為具身智能載體，其技術(shù)框架包含三大支柱：美言大模型、算力一體化平臺(tái)，以及多模態(tài)感知融合技術(shù)。以洗地機(jī)為例，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在探索3D清潔方案，通過機(jī)械臂擴(kuò)展清潔維度，同時(shí)解決掃地機(jī)被雜物卡住的行業(yè)痛點(diǎn)。
奚偉認(rèn)為，“目前的人形機(jī)器人還存在一些短板，最大的問題就是在效率和通用性兩方面。同時(shí)也在規(guī)劃下一代新的產(chǎn)品構(gòu)型即超人形機(jī)器人，目前還在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行研發(fā)，也希望明年和大家一起亮相，總體來講，我們是沿著應(yīng)用為牽引的思路，從類人形、全人形到超人形這樣的整體規(guī)劃來布局智能終端。”
從概念驗(yàn)證到商業(yè)落地，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一個(gè)關(guān)鍵拐點(diǎn)，能夠找到剛需場景并率先盈利的企業(yè)才能在這輪智能競賽中勝出。
