中國信通院發(fā)布的《2024年人形機器人產業(yè)發(fā)展研究報告》預計，2045年后，我國在用人形機器人超過1億臺，進入各行業(yè)領域，整機市場規(guī)?？蛇_約10萬億元級別。
人形機器人行業(yè)體量比汽車大很多（如果全球汽車產量是億級別，人形機器人可以做到十億級別），齒輪作為底層基礎件，將迎來爆發(fā)式增長。站在行業(yè)變革的十字路口，齒輪從業(yè)者應參考智元提供的飛輪體系作為歷史機遇的參考，以技術深耕為舟，以生態(tài)合作為槳，在具身智能的浪潮中駛向更廣闊的藍海。
齒輪行業(yè)的技術挑戰(zhàn)和爆發(fā)式增長機遇同在
當前齒輪行業(yè)在具身智能浪潮下面臨三重挑戰(zhàn)：一是精度瓶頸，人形機器人關節(jié)所需的諧波減速器齒輪精度需達到新級別，傳統(tǒng)加工工藝難以滿足；二是動態(tài)性能，高速運轉下齒輪的振動噪音需控制在50分貝以下（具身智能對NVH有更苛刻的要求），而現有材料阻尼性能不足；三是智能化缺失，齒輪傳動系統(tǒng)與機器人感知-決策-執(zhí)行鏈條的協同度較低。
宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO、CTO王興興分享了對人形機器人行業(yè)的深刻判斷，為行業(yè)發(fā)展勾勒出清晰輪廓。他認為，當前人形機器人行業(yè)已站在“ChatGPT時刻”的前夜，最快1-2年就可能迎來技術突破的臨界點。這一判斷的背后，是行業(yè)爆發(fā)式的增長態(tài)勢——2025年上半年，受政策支持與市場需求雙重驅動，人形機器人整機及零部件廠商平均實現了50%-100%的增長，這樣的增幅在行業(yè)歷史上極為罕見。海外市場同樣熱度高漲，特斯拉計劃今年量產數千臺人形機器人并發(fā)布第三代Optimus，英偉達、蘋果等科技巨頭也持續(xù)加碼，共同推動行業(yè)向前。
齒輪發(fā)展：具身智能帶來空前機遇，但挑戰(zhàn)仍然巨大先看機遇。具身智能的核心是讓機器人“像人一樣思考與行動”，這意味著機器人的運動精度、靈活性與響應速度將迎來質的飛躍，而齒輪作為傳動系統(tǒng)的核心部件，其性能直接決定機器人的動作精度與可靠性。
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例如，當機器人需要在陌生會場自主遞水、整理房間時，關節(jié)處的齒輪必須實現毫秒級的精準傳動，避免卡頓或誤差——這將推動高精度齒輪需求激增，尤其是諧波齒輪、RV減速器等精密傳動部件，其市場空間有望隨機器人量產同步擴張。
未來機器人年產量可能達數百萬甚至上億臺，這對齒輪的規(guī)?；a能力提出更高的技術要求。
